贵州师范大学2019年硕士研究生入学初试大纲-832自控原理大纲.docx
贵州师范大学硕士研究生入学考试大纲试科目代码及名称:832 自控原理 一、考试基本要求 本科目重点考核考生对自动控制中的基本概念、基本思想和基本分析方法与基本理论知识的掌握程度,要求考生应对自动控制理论框架体系有较为全面的了解,能够综合运用经典控制理论中的相关理论和方法分析解决控制系统中的实际问题。二、适用范围适用于计算机科学与技术中优化控制与决策方向。三、考试形式闭卷,180 分钟4、考试内容和考试要求考察内容以自动控制理论课程中线性系统分析方法、线性系统建模和线性系统综合分析为课程考核主线,构建由时域分析、复域分析、频域分析和离散系统 4个模块构成的知识体系。 1导言 了解控制理论中的基本术语基本概念和控制理论的发展历程,掌握反馈控制系统的组成和控制系统的分类。2. 线性系统的数学模型掌握时域函数的描述方法,能够写出系统传递函数和方框图。掌握梅森公式的使用方法和方框图化简的方法。掌握建立数学模型的基本方法。3. 线性系统的时域分析 能够应用时域分析法分析控制系统的稳定性、静态误差及动态特性。4. 线性系统的根轨迹 掌握根规迹的基本概念和根规迹的基本绘制规则。能够运用根轨迹方法对系统稳定性进行判断,掌握各种反馈系统的根轨迹分析方法。5. 线性系统的频域分析 能够应用频率响应法分析控制系统的稳定性,能够运用频率响应法对系统的稳定裕量及动态特性进行分析。6. 线性系统的校正 掌握控制系统的校正与综合方法,基本控制规律分析,超前校正,迟后校正,超前-迟后校正7. 采样控制系统掌握采样控制系统的基本概念,能够建立离散系统传递函数,掌握拉斯变换和 Z变换相互转换的方法和意义,能够对离散系统稳定性进行分析。