北京信息科技大学2020年硕士研究生《自动控制原理》考试大纲.docx
新祥旭考研辅导咨询VX: 13552915713北京信息科技大学2020年硕士研究生招生考试大纲考试科目名称:自动控制原理考试科目代码:809一、参考书目:自动控制原理自动控制原理,刘小河主编,高等教育出版社,2014.2。二、考试范围各章节主要内容及要求第一章自动控制的一般概念了解自动控制系统的类型,掌握自动控制系统的构成和工作原理,掌握反馈控制的概念和作用,开环、闭环控制的概念,对自动控制系统的基本要求,自动控制系统中的术语。第二章控制系统的数学模型1、掌握线性系统输入输出传递函数描述;典型元部件(环节)的传递函数;重点掌握系统结构图及其化简方法,信号流图,梅森公式及其应用。2、了解线性系统的微分方程,非线性系统的线性化方法,多输入-多输出系统的描述以及建立数学模型的实验方法第三章线性系统的时域分析1、掌握典型输入信号的表达方式,线性系统暂态响应性能指标;一、二阶系统暂态响应,二阶系统性能的改进;线性系统稳定的充要条件,劳斯判据及其应用;高阶系统的主导极点的概念;控制系统稳态误差,系统的类型;典型信号作用下的系统稳态误差,静态误差系数、给定误差和扰动误差;对于动态误差系数不做要求。2、了解高阶系统暂态响应,零极点对系统性能的影响,了解线性系统的时域响应分析第四章控制系统的根轨迹分析1、掌握根轨迹基本概念,根轨迹方程,以开环根轨迹增益K为变量的根轨迹的基本规则;参数根轨迹的概念及绘制方法;增加开环零点、极点对根轨迹的影响,能够使用根轨迹对系统性能进行简单的分析。2