上海理工大学2020年机械工程控制基础考研复试大纲.docx
新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/上海理工大学 2020 年机械工程控制基础考研复试大纲机械工程控制基础 复试大纲第一章绪论1. 反馈的概念2. 系统的分类3. 对控制系统的基本要求第二章系统的数学模型1. 系统微分方程的列写方法2. 非线性方程的线性化方法3. 系统的传递函数定义及传递函数特点4. 典型环节的传递函数5. 传递函数方框图及其化简的方法第三章系统的时间响应1. 时间响应及其组成2. 典型输入信号3. 一阶系统特征参数及对性能的影响4. 二阶系统响应的性能指标5. 系统的稳态误差与偏差概念及计算第四章系统的频率特性分析1. 频率响应概念2. 频率特性定义及求取方法3. 典型环节 BODE 图4. 频率特性的特征量第五章 系统的稳定性1. 系统稳定的充要条件2. 系统稳定的三种判据及其应用3. 幅值裕度、相位裕度的概念及求法第六章 系统性能指标与校正1. 系统性能指标分为哪三类2. 校正的目的及分类