哈尔滨理工大学考研辅导班:2020计算机控制技术专业复试考试大纲.docx
新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/哈尔滨理工大学考研辅导班:2020 计算机控制技术专业复试考试大纲适用专业名称:自动化学院各专业参考书目:计算机控制技术于海生等第 2 版,清华大学出版社,2009 第 3 版, 机械工业出版社 2013一、考试目的与要求二、试卷结构(满分 50 分)内容比例: 计算机控制技术 50 分题型比例:1单项选择、填空题 约10分2分析论述题 约30分3设计题 约10分三、考试内容与要求 计算机控制技术部分:(一)计算机控制系统的一般概念考试内容计算机控制系统组成;计算机控制系统典型形式:工业控制机的结构及特点;工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。考试要求1. 了解基本概念:计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/2. 掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。3. 计算机控制系统的工程设计与实现步骤。(二)计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术(小五号宋体加粗)考试内容数字量及模拟量输入输出通道结构;输入输出模板的标准化设计考试要求1. 各类输入输出通道结构及信号调理电路。2. 采样周期选择原则。3. 硬、软件件抗干扰技术。(三)数字控制器设计考试内容数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。考试要求1. 掌握数字控制器连续化设计原理、数字 PID 控制器设计及其实用算法等。2. 掌握数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计。3. Smith 预估控制、Dalin 算法。