新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/青岛理工大学考研辅导班：2020 自动控制原理专业课考试大纲812 自动控制原理 考试大纲考试要求：带计算器第一章：控制系统的一般概念1该章的基本要求与基本知识点自动控制技术的发展概况及作用；自动控制的基本方式；自动控制系统的分类；控制系统的基本要求。2要求掌握的基本概念、理论、原理系统控制量，干扰量，反馈等重要概念，掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等；掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理；控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。第二章：控制系统数学模型1该章的基本要求与基本知识点控制系统运动方程式；非线性运动方程式的线性化；传递函数；控制系统的传递函数；控制系统方框图及其简化；信号流图2要求掌握的基本概念、理论、原理一般控制系统微分方程式建立的方法；小偏差线性化的方法及意义；传递函数的概念、性质等；对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法；控制系统方框图的绘制步骤及简化原则；信号流图的绘制方法及梅森增益公式。新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/第三章：线性系统的时域分析1该章的基本要求与基本知识点典型输入信号；一阶系统的时域分析；二阶系统的时域分析；高阶系统的时域分析；线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差；反馈系统的稳态误差及计算；顺馈控制的误差分析2要求掌握的基本概念、理论、原理对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号；一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法；介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算；稳定性概念，正确理解 Routh 判据，并应用它进行稳定性分析和计算；反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换式间的关系；反馈系统稳态误差的计算方法及其与误差系数之间的关系。第四章：根轨迹法1该章的基本要求与基本知识点反馈系统的根轨迹；绘制根轨迹的基本原则；典型反馈系统的根轨迹分析2要求掌握的基本概念、理论、原理根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念；180 度根轨迹；典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。第五章：线性系统的频域分析1该章的基本要求与基本知识点频率响应及其描述；典型环节的频率响应；对数频率特性；开环系统与闭环系统的频率响应；Nyquist 稳定判据；控制系统的相对稳定性；频率指标和时域指标间的关系2要求掌握的基本概念、理论、原理新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/频率响应（特性）的定义，物理意义及表示方法；各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点；典型环节的 Bode 图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点；由典型环节的频率响应求取开环系统的频率响应（Bode 图）的步骤，及由开环系统的频率响应求取闭环频率响应的方法；根据开环系统 Bode 图判断闭环系统稳定性的几种方法；相对稳定性的概念及相角裕度和幅值裕度的计算。第六章：控制系统的综合与校正1该章的基本要求与基本知识点控制系统校正的目的及串联校正，反馈校正的区别与选择；基本控制规律分析；超前校正参数的确定；迟后校正参数的确定；要求掌握的基本概念、理论、原理控制系统带宽的概念及合理选择的原则；P、PI、 PD、PID 基本控制规律及在改善系统性能中的作用；超前校正特性，频率响应法确定串联超前校正参数的步骤，及常用超前校正元件；迟后校正特性，基于频率响应法确定串联迟后校正参数的步骤，及常用迟后校正元件。第七章：线性离散系统的分析与校正(不要求)第八章：非线性控制系统分析(不要求)第九章：线性系统的状态空间分析与综合(所占比例不超过 20%)(一)线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换1基本知识点与要求：状态变量及状态空间表达式；状态空间表达式的状态变量图图；状态空间表达式的建立；状态空间表达式的线性变换。2要求掌握的基本概念、理论：状态变量、状态空间表达式、状态变量图；状态空间表达式的建立、线性变换。(二)控制系统的状态空间表达式的解( 不要求)新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/(三)线性控制系统的可控性和可观性1基本要求与基本知识点：可控性定义；线性定常系统的可控性判别；线性连续定常系统的可观性；离散时间系统的可控性和可观性；对偶关系；可控标准型和可观标准型；传递函数的实现2要求掌握的基本概念、理论：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型；系统的可控性和可观性判别。(四)线性定常系统的反馈结构及状态观测器1基本要求与基本知识点：线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置2要求掌握的基本概念、理论：线性反馈控制系统的基本结构和特性；极点配置。(五)李雅普诺夫稳定性分析1基本要求与基本知识点：稳定性定义；李雅普诺夫第一方法和第二方法；李雅普诺夫方法在线性系统中应用；李雅普诺夫方法在非线性系统中应用2要求掌握的基本概念、理论：稳定性；李雅普诺夫第一方法和第二方法。第十章：动态系统的最优控制方法(不要求)主要参考书：自动控制原理（第五版）胡寿松主编，科学出版社，2007 年版；涵盖本复习大纲的任何其他相关教材均可作为复习参考书。